ASIMO
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 ASIMO (28 April 2011) | |
| 制造厂家 | 本田技研工業 |
|---|---|
| 创造年份 | 2000年 |
| 网站 | asimo |
ASIMO（日语：アシモ）是日本本田技研工業所開發的類人型機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人（英语：Honda E series）所發展出來的。
現況
以太空员的样子所设计身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。
ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。
手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。
2012新機能
- 中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速度
- 整合人臉及聲源辨識，可同時與三人進行對話
- 手部手指各自內藏感應器，可獨立控制並結合觸覺與視覺
- 顏色可選
规格
| 型号 | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[1][2] | |
|---|---|---|---|---|---|
| 重量 | 52 kg? | 54 kg | 48 kg[3] | ||
| 高度 | 120 cm[4] | 130 cm | 130 cm | ||
| 宽度 | 45 cm | 45 cm | 45 cm | ||
| 深度 | 44 cm | 37 cm | 34 cm | ||
| 步行速度 | 1.6 km/hour | 2.5 km/hour | 2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg) | ||
| 跑步速度 | – | 3 km/hour | 6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈) | 9 km/hour (直线) | |
| 空中飞行时间 (跑步) | – | 0.05 秒 | 0.08 秒 | ||
| 电池 | 镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电 | 锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 | 锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电 | ||
| 连续操作时间 | 30 分钟 | 40 分钟 到 1 小时 (步行) | 1 小时 (跑步/步行) | ||
| 自由度 | 26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2) | 34[5] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2) | 57[6][2] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2) | ||
| 图像 |  |  |  | ||
参看
机器人学主题
- AIBO
- Atlas机器人
- 人形機器人(Android)
- NAO (机器人)
- QRIO
- REEM（英语：REEM） （英文）
参考
- ^ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements “Honda Robotics” established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications. Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013年6月28日）.
- ^ 2.0 2.1 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013]. （原始内容存档于2013-06-10） （日语）.
- ^ jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. （原始内容存档于2012-05-20）.
- ^ 4.0 4.1 Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's Specifications （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ ASIMO's （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 （页面存档备份，存于互联网档案馆）. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
- ^ Honda Worldwide | ASIMO （页面存档备份，存于互联网档案馆）. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
- ^ 存档副本 (PDF). [2013-05-24]. （原始内容存档 (PDF)于2015-07-01）.
外部連結
维基共享资源中相关的多媒体资源：ASIMO
- Official website (Worldwide)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- Official website (Japan)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- Official website (United States)（页面存档备份，存于互联网档案馆） - Honda
- ASIMO test（页面存档备份，存于互联网档案馆）
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