Cadena de Gauss-Márkov

No debe confundirse con el teorema de Gauss-Márkov de la estadística.

Los procesos estocásticos de Gauss-Markov o cadenas de Gauss-markov (llamados así en honor a Carl Friedrich Gauss y Andréi Márkov) son procesos estocásticos que satisfacen los requisitos para ser considerados simultáneamente procesos gaussianos y cadenas de Márkov.[1][2]​ Un proceso estacionario de Gauss-Márkov es único[cita requerida] hasta reescalar; tal proceso es conocido también como proceso de Ornstein-Uhlenbeck.

Cada cadena de Gauss-Markov, X(t), posee las tres propiedades siguientes:[3]

  1. Si h(t) es una función escalar no nula de t, entonces Z(t) = h(t)X(t) también es una cadena de Gauss-Márkov
  2. Si f(t) es una función escalar no decreciente de t, entonces Z(t) = X(f(t)) también es una cadena de Gauss-Márkov
  3. Si el proceso es no degenerado y de cuadrado medio continuo, entonces existe una función escalar no nula h(t) y una función escalar estrictamente creciente f(t) tal que X(t) = h(t)W(f(t)), donde W(t) es el proceso de Wiener estándar.

La propiedad n.º 3 nos dice que todo proceso de Gauss-Márkov no degenerado y de cuadrado medio continuo puede ser sintetizado del proceso estándar de Wiener.

Propiedades de los procesos estacionarios de Gauss-Márkov

Artículo principal: Proceso de Ornstein-Uhlenbeck

Un proceso estacionario de Gauss-Márkov con varianza E ( X 2 ( t ) ) = σ 2 {\displaystyle {\textbf {E}}(X^{2}(t))=\sigma ^{2}} y constante de tiempo β 1 {\displaystyle \beta ^{-1}} tiene las siguientes propiedades:

R x ( τ ) = σ 2 e β | τ | {\displaystyle {\textbf {R}}_{x}(\tau )=\sigma ^{2}e^{-\beta |\tau |}\,} .
S x ( j ω ) = 2 σ 2 β ω 2 + β 2 {\displaystyle {\textbf {S}}_{x}(j\omega )={\frac {2\sigma ^{2}\beta }{\omega ^{2}+\beta ^{2}}}\,} .

(Nótese que la distribución de Cauchy y este espectro difieren por factores escalares).

  • Lo anterior tiene la siguiente factorización espectral:
S x ( s ) = 2 σ 2 β s 2 + β 2 = 2 β σ ( s + β ) 2 β σ ( s + β ) {\displaystyle {\textbf {S}}_{x}(s)={\frac {2\sigma ^{2}\beta }{-s^{2}+\beta ^{2}}}={\frac {{\sqrt {2\beta }}\,\sigma }{(s+\beta )}}\cdot {\frac {{\sqrt {2\beta }}\,\sigma }{(-s+\beta )}}}

lo que es importante en un filtro de Wiener y en otras áreas.

También existen excepciones triviales para lo anterior.[aclaración requerida]

Referencias

  1. C. E. Rasmussen & C. K. I. Williams (2006). Gaussian Processes for Machine Learning. MIT Press. p. Appendix B. ISBN 026218253X. 
  2. Lamon, Pierre (2008). 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots. Springer. pp. 93–95. ISBN 978-3-540-78286-5. 
  3. C. B. Mehr & J. A. McFadden. Certain Properties of Gaussian Processes and Their First-Passage Times. Journal of the Royal Statistical Society. Series B (Methodological), Vol. 27, No. 3(1965), pp. 505-522
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